Prvá písomná zmienka o obci pochádza z roku 1439, kedy patrila korlátskemu panstvu a neskôr brančskému. V 16. až 18. stor. patrila obec k významným a pomerne veľkým osídleniam. V 18. stor. bola obec známa svojím vinohradníctvom, čo spomína aj Matej Bel v práci Zemepisno dejepisné poznatky o novom Uhorsku z roku 1743. Víno z tunajších vinohradov sa podávalo aj na cisárskom dvore vo Viedni na stole Márie Terézie. Najviac obyvateľov mala obec v roku 1948 – 670 a naopak najmenej v roku 1999 – 362.
Množstvo drobných archeologických nálezov svedčí o osídlení územia už v mladšej dobe kamennej a bronzovej. Najpočetnejšie nálezy sú z lokality Močiare, kde sa našli keramické črepy, prasleny, kusy mazanice a kamenné náradie z Laténskej a Halštatskej doby. Sekierky a črepy z hlinených nádob z doby rímskej boli nájdené na lokalite Jedenásta. Keramické odlomky z váz sa našli tiež na lokalitách Vinohrady, Pod brehom a Záhona .
V historických dobách bolo celé územie zalesnené a my sa nachádzame pri studničke, kde bola postavená horáreň. Postupným odlesňovaním pôdy sa v okolí studničky s názvom Rovenka začalo rozvíjať osídlenie a neskôr vznikla obec Rovensko.