Najstaršia písomná zmienka o obci Častkov pochádza z roku 1394. Vtedy uhorský kráľ Žigmund daroval vojvodovi Stiborovi zo Stiboríc hrad a panstvo Branč, medzi lokalitami patriacimi panstvu sa uvádza aj Chaztow. Po vymretí Stiborovcov v roku 1434 sa hrad a panstvo vrátili kráľovi, ale po roku 1435 sa dostali do držby Pongráca zo Sv. Mikuláša a jeho rodiny. Daňový súpis z roku 1452 zaznamenáva Častkov v rámci panstva Branč ako majetok Pongrácov s 21 usadlosťami. Po niekoľkých zmenách majiteľov zdedil v roku 1526 polovicu hradu a panstva František Nyári a v jeho testamente sa uvádza menovite aj Častkov ako majetok panstva Branč.
Poľnohospodárski obyvatelia obce zdieľali osud poddaných panstva, doliehali na nich ťarchy povinností tej doby a trpeli vo vojnách, ktoré sa prehnali týmto krajom. S poľnohospodársko – vinohradníckym zamestnaním obyvateľov obce korešponduje i dosiaľ najstaršia známa pečať obce, na ktorej je vinohradnícky motív. Obyvatelia obce boli skúsenými ovocinármi a ženy boli známe čipkárstvom a výšivkárstvom.
Postupne plocha poľnohospodárskej pôdy vzrastajúcemu obyvateľstvu nestačila. Začala sa rozširovať klčovaním lesov a kultivovaním neužitočných plôch, čím vznikala kopaničiarska pôda už pred 18. storočím. To bol základ kopaničiarskeho osídlenia v obciach brančského panstva. Vznikli tak Hanzluvka, niekde uvádzaná ako Hanzlúfka, Havran, Chvojnica, Trampka. Spolu so Salašmi a Ovčincom patria medzi pôvodné roztrúsené osady kopaničiarskeho typu.
Postupom času sa obec rozširovala a postupne menila svoj názov. Pôvodný názov Chaztow bol v roku 1773 zmenený na Castkow, v roku 1786 na Čschasztkowecz a od roku 1920 je obec v historických záznamoch spomínaná pod svojím súčasným názvom Častkov.